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自動監(jiān)測功能
基于深度學(xué)習(xí)算法或圖像處理模塊，識別鏟斗圖像中的斗齒完整性和斗齒數(shù)量。當(dāng)識別出的斗齒數(shù)量小于鏟斗實際斗齒個數(shù)， 則判斷有斗齒脫落；將當(dāng)天測量鏟齒長度與上一天最后一次識別斗齒長度的比值定義為斗齒完整度，當(dāng)斗齒完整度小于或等于預(yù)設(shè)的比值時，判斷有斗齒斷裂。
在礦山、大型土方、載運(yùn)工藝中，電鏟裝載是應(yīng)用最多的裝載方式。 但在裝載礦石過程中，由于長期在復(fù)雜環(huán)境工作，電鏟斗齒易磨損、斷裂和脫落。 若脫落的斗齒混入礦石進(jìn)入破碎機(jī)，會造成破碎機(jī)損壞，影響工作流程、降低生產(chǎn)效率。
斗齒丟失智能監(jiān)測報警系統(tǒng)可對電鏟鏟齒進(jìn)行自動監(jiān)測，當(dāng)監(jiān)測到鏟齒丟失時，能及時通過報警裝置發(fā)出警報， 提醒相關(guān)人員采取措施，避免脫落的鏟齒進(jìn)入后續(xù)生產(chǎn)流程造成損失。
該系統(tǒng)通過激光測距觸發(fā)圖像采集，結(jié)合圖像處理判斷斗齒脫落和斷裂情況， 同時設(shè)置清洗裝置可應(yīng)對礦山惡劣環(huán)境，保證圖像采集設(shè)備的正常工作，提高監(jiān)測的準(zhǔn)確性。
該系統(tǒng)通過多傳感器觸發(fā)圖像采集， 利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像訓(xùn)練和處理，能更準(zhǔn)確地監(jiān)測斗齒脫落情況，并通過多種設(shè)定邏輯減少誤判，同時實現(xiàn)數(shù)據(jù)的有效管理和及時提醒。
基于深度學(xué)習(xí)算法或圖像處理模塊，識別鏟斗圖像中的斗齒完整性和斗齒數(shù)量。當(dāng)識別出的斗齒數(shù)量小于鏟斗實際斗齒個數(shù)， 則判斷有斗齒脫落；將當(dāng)天測量鏟齒長度與上一天最后一次識別斗齒長度的比值定義為斗齒完整度，當(dāng)斗齒完整度小于或等于預(yù)設(shè)的比值時，判斷有斗齒斷裂。
當(dāng)系統(tǒng)判斷有斗齒脫落或斷裂時，報警裝置會發(fā)出報警信號，提醒施工人員立即采取措施。如電鏟鏟齒丟失智能監(jiān)測及報警系統(tǒng)中的 第一報警裝置設(shè)置在電鏟的駕駛室內(nèi)，卡車報警模塊中的第二報警裝置設(shè)置在卡車的駕駛室內(nèi)； 鏟車斗齒脫落智能監(jiān)測與報警裝置中的報警裝置，可在判斷有斗齒脫落或斷裂時發(fā)出報警信號。
考慮到礦山環(huán)境惡劣，在圖像采集設(shè)備上設(shè)置了清洗裝置。如鏟車斗齒脫落智能監(jiān)測與報警裝置的盒體上設(shè)有清洗裝置， 設(shè)置在激光測距儀和工業(yè)攝像機(jī)的前端，由控制模塊控制定期或不定期對激光測距儀和工業(yè)攝像機(jī)的采集面進(jìn)行清洗，以保證圖像采集的準(zhǔn)確性。
通過攝像頭、工業(yè)攝像機(jī)等設(shè)備對鏟斗斗齒進(jìn)行圖像采集。例如電鏟鏟齒丟失智能監(jiān)測及報警系統(tǒng)中，攝像頭設(shè)置在電鏟的鏟臂轉(zhuǎn)輪下方，鏡頭朝向鏟齒， 可實時獲取鏟齒的圖像信息；鏟車斗齒脫落智能監(jiān)測與報警裝置中的工業(yè)攝像機(jī)，設(shè)置在防水防震盒體中， 固定在鏟車大臂上，使鏟斗位于其可視范圍內(nèi)，能夠采集鏟斗圖像。
利用激光測距儀、毫米波雷達(dá)等設(shè)備測量與鏟斗之間的距離。如鏟車斗齒脫落智能監(jiān)測與報警裝置中的激光 測距儀每秒采樣5次，當(dāng)采集到與鏟斗距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，控制工業(yè)攝像機(jī)采集鏟斗圖像；基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 斗齒脫落智能監(jiān)測系統(tǒng)中的毫米波雷達(dá)，可使鏟斗空斗狀態(tài)下斗桿完全處于其識別范圍內(nèi) 。
參數(shù)設(shè)置與調(diào)整：系統(tǒng)可以根據(jù)實際情況設(shè)置相關(guān)參數(shù)，如根據(jù)鏟車單次鏟裝循環(huán)時間設(shè)置激光測距儀測量頻率和 測量間隔時間，依據(jù)鏟車在卸載礦石時鏟斗斗齒位置與圖像采集裝置安裝位置的距離設(shè)置激發(fā)工業(yè)攝像機(jī)采集圖片的距離等。 同時，還可以調(diào)整圖像采集模塊的參數(shù)以及設(shè)定毫米波雷達(dá)、激光測距儀和智能壓力控制器的觸發(fā)閾值或范圍