炮孔位置確定功能
圖像識別定位：利用圖像識別系統獲取工作面圖像（如掌子面圖像），并通過嵌入式機器學習算法識別圖像中所有炮孔口， 獲取全部炮孔口在圖像中的坐標位置。還可選取工作面圖像中隧道的拱頂、左拱腳和右拱腳等多個特征點， 測量這些特征點在圖像中的位置，以此確定真實工作面所在平面坐標，進而精準確定所有炮孔位置。
機器人測量炮孔系統利用機器人底盤自主導航技術以及高精度RTK衛星定位系統傳輸給機器人，機器人完成炮孔位置自動巡航。 在炮孔附近，通過機械臂移動攝像頭，完成圖像識別自動對準孔位，一次性實現對孔深、水深及孔內溫度的全部測量數據 的收集，最終自動生成表格上傳至服務器。
炸藥混裝車從網絡自動獲取通過機器人測定的擬爆區炮孔孔深，精準計算 炮孔的裝藥種類和數量。在對爆區進行裝藥時，車上顯示屏自動顯示當前炮孔的裝藥類型和數量， 并通過通信接口將裝藥類型、裝藥量傳送到炸藥混裝車PLC模塊機器人測量炮孔系統進行自動裝藥；裝藥結束后，孔深、水深、炸藥種類、 裝藥數量等數據將通過4G網絡上傳到服務器，形成本炮孔的裝藥統計報表。
采用高精度北斗衛星定位、自主導航、AI、智能輪盤收放線等技術， 能夠完成無人操控自動行走、炮孔位置智能巡航、炮孔精準對位，并對炮孔進行孔深、水深、孔底溫度等數據的自動測量和上傳。
圖像識別定位：利用圖像識別系統獲取工作面圖像（如掌子面圖像），并通過嵌入式機器學習算法識別圖像中所有炮孔口， 獲取全部炮孔口在圖像中的坐標位置。還可選取工作面圖像中隧道的拱頂、左拱腳和右拱腳等多個特征點， 測量這些特征點在圖像中的位置，以此確定真實工作面所在平面坐標，進而精準確定所有炮孔位置。
智能炮孔測深測角儀應用于采礦工程中測量中深孔（φ60 - 110mm）炮孔，其深度測量采用聲回波測距原理，傾角測量采用微電子角度傳感器。 使用者通過測桿將探頭置于炮孔口即可測量炮孔的深度和傾角。根據現場實際溫度對空氣聲速所影響的孔深測量值進行修正，以及對來自微電子角度傳感器的信號進行正切函數計算，對零位偏角進行修正等。
部分非接觸式驗孔方法可通過計算相鄰區域內激光測距數值函數的導數，若導數存在無窮大情況，則判斷炮孔內部有障礙物。